Este controlador TM241 es parte de la gama de controladores lógicos Modicon M241. Cuenta con 24 E/S lógicas y se alimenta con 24 V CC. Incluye borneros de tornillo extraíbles para conectar las E/S, un bornero extraíble para conectar la fuente de alimentación y una pila de botón de respaldo BR2032. Este controlador lógico M241 tiene 5 puertos de comunicación integrados, dos enlaces serie (RS232/RS485 y RS485) y un puerto de programación USB mini-B. También tiene un puerto Ethernet y un puerto CANopen. Permite controlar movimientos simples o bucles de control. Se puede mejorar la capacidad de los controladores lógicos M221 con la oferta de módulo de ampliación Modicon TM3 :